선발절차/일정
교과목안내
트랙 핵심 과목
| ME | 기계공학부 | EE | 전기정보공학부 | CS | 컴퓨터공학부 |
| AS | 항공우주공학과 | IC | 지능정보융합학과 | NO | 조선해양공학과 |
| AI | 협동과정 인공지능전공 | DS | 데이터사이언스대학원 |
| 구분 | 개설학과 | 교과목명 | 비고 | 학점 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 트랙핵심 | Navigation | ME | M3228.000300 센서기반 위치 및 공간정보 추정 | - | 6학점이상 |
| Manipulation & Control |
ME |
M2794.005500 로봇역학 M2794.002700 로봇공학입문* |
- | ||
| IC | 493.611 로봇-환경 상호작용 동역학 및 제어 | ||||
| AS | M3229.003300 자율시스템 모션계획 및 의사결정기술 | ||||
| AI | CS |
4190.666 기계학습 4190.569 고급인공지능 |
- | ||
| EE |
430.457 지능시스템개론* M2608.002700 로봇학습 M2177.003100 딥러닝 |
||||
| AI | M3309.000900 딥러닝 원리 및 실습 |
||||
| DS | M3239.005300 데이터사이언스를 위한 머신러닝 및 딥러닝 1 | ||||
| Software | EE | 430.843 고급프로그래밍방법론 | - | ||
| CS | M1522.004600 프로그래밍언어특강 | ||||
| Hardware | ME | M1598.000200 로봇 액츄에이션 및 센싱 매커니즘 설계 | - |
트랙 선택 과목
| 구분 | 개설학과 | 교과목명 | 비고 | 학점 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 트랙선택 | Navigation | AI |
M3309.000600 딥러닝기반 컴퓨터비전 M3309.001200 지능형 컴퓨터비전 |
- |
트랙 핵심 + 트랙 선택 = 15학점 이상 |
| ME | M3228.002400 스마트 자율주행 시스템 제어 | ||||
| CS | 4190.667 기하모델링 | ||||
| AS |
M2795.007500 고급필터링이론 M2795.007300 항공우주추정론 |
||||
| IC | M0000.005300 지능형 컴퓨터비전 | ||||
| NO | M1513.001800 자율주행 이동 로봇공학 | ||||
| Manipulation | EE |
430.702 동역학응용 및 모델링 430.710 지능로봇 및 응용 |
- | ||
| ME | M2794.005700 동역학, 제어 및 로보틱스 특론 | ||||
| IC |
493.601 융합로봇기술 M2681.000600 휴머노이드 로봇 보행제어의 이론과 실습 |
||||
| AI | ME |
M2794.006000 벡터공간최적화 M3228.002300 고차원데이터 분석을 위한 기하학적 방법 |
- | ||
| EE |
M2608.001700 스토캐스틱 제어 및 강화학습 430.523 확률신호론 430.714 추정이론 430.730 검출 및 추정 430.707A 패턴인식 M2608.002100 고급 딥러닝 |
||||
| CS |
4190.681A 유전알고리즘 4190.676 인공신경망 4541.572 고급컴퓨터네트워크 M1522.003900 인공지능 및 빅데이터시스템 |
||||
| AI | M3309.000400 최신 인공지능 기술 M3309.000200 강화학습 M3309.001500 패턴인식 M3309.001600 추정이론 M3309.001900 최적화기법 M3309.002000 스토캐스틱 제어 및 강화학습 M3309.002700 지능형시스템수학 M3309.003000 정보융합 뉴럴 네트워크 M3309.003100 지능시스템을 위한 패턴인식 |
||||
| DS | M3224.000100 시각적 이해를 위한 기계학습 M3239.004100 데이터사이언스와 강화학습 M3239.005200 머신러닝의 수리적 입문 M3239.005000 데이터사이언스를 위한 머신러닝 및 딥러닝 2 M3239.006800 고차원데이터 분석을 위한 기하학적 방법 |
||||
| AS | M3229.000600 항공우주 인공지능 및 계산공학 | ||||
| Software | CS | 4190.672 실시간시스템 M1522.003200 멀티프로세서동기화 M1522.003400 무선네트워크프로토콜 M1522.005400 인간컴퓨터상호작용연구 |
- | ||
| EE | 430.632A 내장형시스템소프트웨어 | ||||
| DS | M3239.005600 데이터사이언스를 위한 컴퓨팅의 기초 M3239.005500 데이터사이언스를 위한 컴퓨팅 1 M3239.005400 데이터사이언스를 위한 컴퓨팅 2 |
||||
| Control | ME | M2794.005300 제어시스템 1 M2794.005900 제어시스템 2 M2794.005600 비선형 시스템 제어 |
- | ||
| EE | 430.512 선형시스템이론 430.704 비선형시스템이론 430.709A 최적화기법 430.456 최신제어기법* |
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| AS | M2795.006900 항공제어유도론 M2795.007200 항공응용최적제어론 |
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| Hardware | ME | M2794.012700 정밀기계시스템설계 M2794.006200 생체모사로봇공학 M3228.000200 스마트 제조 및 응용 M3228.000600 첨단제조공정 |
- | ||
| EE | 430.606 전기기기제어론 | ||||
| IC | 493.606A 코어 디지털 하드웨어 |
* 학부 4학년 과목이며 대학원 졸업 이수요건으로 인정시 트랙 이수요건으로도 인정함.
